Китайски дрон лети със 72 км/ч, избягвайки препятствията в реално време
Последно: 3 февруари 2025 г. в 11:17
Инженери от университета в Хонконг разработиха иновативен дрон Super, който може да се движи с висока скорост в непозната среда, като избягва препятствията в реално време.
За разлика от предишните модели, той използва комбинация от усъвършенствани сензори и алгоритми с изкуствен интелект за безопасно маневриране.
Роботът е оборудван с лек 3D LiDAR скенер, който анализира пространството около себе си, създавайки точна карта на препятствията. Благодарение на това той може бързо да се адаптира към промените в околната среда.
Неговата система за планиране на траекторията включва две опции за движение: безопасен маршрут – минава само през проверени свободни зони; бърз маршрут – взема предвид цялата налична информация и избира най-бързия маршрут.
Този алгоритъм намалява процента на грешка с 35 пъти и удвоява скоростта на планиране на действие, което позволява на дрона да лети със скорост над 20 m/s (72 km/h), маневрирайки сред дървета и други препятствия.
Повечето дронове използват камери, но те имат недостатъци: лошо представяне на тъмно, размазани изображения при бързо движение и ограничен обхват на видимост.
Super разчита на лидар, което му дава значително предимство при условия на слаба светлина и сложен терен.
Новият дрон също използва компактен сензор, който е по-лек от традиционните лидари, но въпреки това осигурява висока точност.
За разлика от други дронове, които изграждат бавни 3D карти на космоса, Super анализира данните за 1-5 милисекунди, което му позволява да реагира незабавно на препятствия.
Super може да работи без GPS, използвайки собствена навигационна система, което го прави идеален за използване в райони, където няма сателитен сигнал – гори, планински райони и разрушени сгради.
Устройството е особено полезно за: операции по търсене и спасяване, когато е необходимо бързо да се огледа опасна зона; логистика и разузнаване, където автономността и високата скорост са важни; инспекции на инфраструктура като мостове и тунели, където конвенционалните дронове са изправени пред ограничения.
Резултатите са публикувани в списание Science Robotics.
