В Италия тестваха първия в света летящ хуманоид (видео)

Италиански учени за първи път вдигнаха във въздуха реактивен хуманоиден робот – iRonCub3. По време на изпитанията машината се издигнала на височина около 50 см и уверено запазила равновесие по време на полет.

Роботът с тегло 70 kg е оборудван с четири минитурбини и е базиран на андроида iCub от трето поколение.

Той е в състояние да се адаптира към въздушните течения и да променя позицията на тялото си благодарение на системите за изкуствен интелект и новите алгоритми за управление.

В бъдеще подобни летящи хуманоиди биха могли да се използват при спасителни операции, сложни инженерни мисии и в опасни за хората райони.

iRonCub3 е андроид с дистанционно управление, базиран на третото поколение на робота iCub. Той е оборудван с четири реактивни двигателя: по два на всяка ръка и още два в раницата. Тази конструкция му позволява да виси във въздуха и да остане стабилен дори при силен вятър или външни въздействия.

Роботът тежи 70 kg и може да генерира повече от 1000 нютонметра тяга. Тъй като турбините отделят изгорели газове с температура 800°C, за iRonCub3 трябваше да бъдат разработени нов титанов „гръбнак“ и специални термоустойчиви покрития за защита.

Екипът е работил две години, за да изгради и тества iRonCub3.

Основният проблем е била стабилността на робота по време на полет.

За разлика от конвенционалните дронове, които са симетрични и компактни, iRonCub3 има подвижни крайници и издължено тяло.

Поради това аеродинамиката му непрекъснато се променя и центърът на масата му е нестабилен. За да решат този проблем, учените са разработили нови модели за управление на полета и системи за оценка на аеродинамиката в реално време.

Екипът на Италианския технологичен институт си е сътрудничил с Политехническия университет в Милано за тестване в аеродинамичен тунел и със Станфордския университет за прилагане на техники за машинно обучение.

Невронните мрежи, обучени както на симулирани, така и на реални експериментални данни, са използвани за осигуряване на стабилен полет на iRonCub3.

Тези системи са интегрирани в управлението на робота и му позволяват да реагира на въздушните турбуленции и промените в положението на крайниците директно по време на полета.

Благодарение на изкуствения интелект iRonCub3 може лесно да се справя с резки преходи, като например последователно включване на двигателите или движение на тялото по време на излитане.

Многобройните симулации и тестове са позволили да бъдат прецизно настроени системите на робота, включително сензорите за тяга, системата за управление на топлината и планиращите устройства за автоматично излитане/приземяване.

Първите изпитания на iRonCub3, при които роботът виси във въздуха, се проведоха в затворена лаборатория в Италианския технологичен институт.

В бъдеще тестовете ще се преместят на специализирана летателна площадка на летището в Генуа.

Очаква се летящи хуманоидни роботи като iRonCub3 да намерят приложение в зони на бедствия, замърсени среди или там, където мисиите изискват едновременно полет и прецизно манипулиране.